自2021年于公司签劳动合同当时自愿没有交社保，

在这种情况下，员工有可能拿到经济补偿。

根据重庆高院等六部门关于审理劳动争议案件适用法律问题的会议纪要二第六条规定，多数意见认为由于劳动者放弃用人单位为其缴纳社会保险的行为无效，不能因此而免除用人单位为其缴纳社保的义务，故劳动者仍然可以以此为由解除合同，并要求用人单位向其支付经济补偿金。

虽然员工曾自愿放弃社保，但该约定因违反《劳动法》第七十二条“用人单位和劳动者必须依法参加社会保险，缴纳社会保险费”的强制性规定而无效。用人单位有为劳动者缴纳社保的法定义务，不能因员工的自愿放弃而免除。所以员工以公司未依法缴纳社保为由不续签合同并停止上班，符合《劳动合同法》第三十八条用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费，劳动者可以解除劳动合同的情形，也符合第四十六条用人单位应当向劳动者支付经济补偿的规定。

不过，实践中具体的认定还可能受到一些因素影响，如员工是否能提供充分证据证明曾要求公司缴纳社保而公司拒绝等。如果公司在员工主张后愿意补缴社保，可能会对经济补偿的支付产生一定影响，建议员工可以先与公司协商，协商不成可向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁来维护自己的权益。
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可能会拿到，因为缴纳社保是法定的